制鞋工業(yè)ACTIS/豐雅&RB系統(tǒng)應(yīng)用

　　中國是一個制鞋工業(yè)大國，隨著制鞋業(yè)的發(fā)展，對質(zhì)量及生產(chǎn)環(huán)節(jié)要求在不斷提高，全自動化生產(chǎn)線以其獨特的生產(chǎn)及管理模式，為鞋業(yè)制造提供了科學(xué)高效的技術(shù)保障。

　　豐雅公司為制鞋業(yè)引入自動化新概念，推出RB系統(tǒng)，應(yīng)用高精度的工業(yè)機(jī)器人，配以功能強(qiáng)大的RB控制系統(tǒng)軟件以及設(shè)計精巧的專用工具，可實現(xiàn)從入楦、打粗、上處理劑、噴底膠、噴面膠、烘烤、冷凍、到壓合等一系列制鞋工序的自動化操作�？梢灶A(yù)見，制鞋自動化在未來幾年內(nèi)將會成為中國制鞋業(yè)的一個亮點，逐漸為國內(nèi)制鞋業(yè)所信賴和采納。

　　自動化成型線

　　自1982年以來，固定器不斷被開發(fā)以便適應(yīng)更多工序的要求：從鞋楦的熟練操作、鞋楦、鞋底以及其它部件的運輸，各種部件的管理等，最終發(fā)展為鞋楦和預(yù)感器的合二為一，從而達(dá)到了目前高精確度的自動化效果。

　　RB系統(tǒng)由4個主要部份構(gòu)成：即鞋楦及固定裝置、輸送方式、自動化加工單元和溝通。在整個自動化流水線中，裝有定位機(jī)構(gòu)和電子晶片的楦頭通過托盤在傳送帶上傳輸。這種配有電子晶片的機(jī)械裝置直接鑲?cè)胄�揎中，是實現(xiàn)完全自動化的基礎(chǔ)。Actis/豐雅通過此裝置使鞋楦智能化，并且可被自動識別，永遠(yuǎn)保證擺放位置的準(zhǔn)確性。

　　其芯片管理系統(tǒng)軟件主要用于管理控制協(xié)調(diào)自動化生產(chǎn)和生產(chǎn)線上各個加工單元的工作，并可通過臨時改變機(jī)器人操作動作，使系統(tǒng)能更加靈活地應(yīng)付日�？赡苡龅降母鞣N實際問題。這種自動化生產(chǎn)線可應(yīng)用于射出成型和上膠成型等多種工藝。

　　當(dāng)客戶的技術(shù)需求得到明確后，ACTIS將根據(jù)具體操作要求，通過改變相關(guān)參數(shù)來改變軟件界面, 從而實現(xiàn)為用戶提供量身訂做的控制程式。這種根據(jù)客戶需求和生產(chǎn)類型等實際情況而設(shè)計的數(shù)據(jù)庫，通過結(jié)合一臺電腦和一個主讀寫器，并利用其晶片管理系統(tǒng)，可起到以下作用：識別各種鞋楦(尺寸、左右腳、寬度和序列號)；輸入相應(yīng)鞋型的生產(chǎn)加工程式參數(shù)；將電腦資訊傳送給相應(yīng)加工操作的加工單元；可根據(jù)實際生產(chǎn)狀況對臨時參數(shù)進(jìn)行修改以滿足實際生產(chǎn)需求；建立投產(chǎn)計劃。

　　其溝通的過程完全由運用數(shù)據(jù)庫和芯片管理系統(tǒng)軟件協(xié)調(diào)實現(xiàn)。在每個楦頭上設(shè)置的識別芯片，存儲了某型號鞋所有的加工的信息，包括：鞋楦類型、尺寸、寬度、款式、加工程序、注射參數(shù)、注塑機(jī)工作的機(jī)器人使用代碼、完成信息等。制鞋生產(chǎn)線的各個崗位通過電子晶片識別鞋的信息后，會立即與機(jī)器人進(jìn)行溝通，調(diào)用預(yù)先設(shè)置好的工作程序進(jìn)行相應(yīng)動作。由于晶片管理系統(tǒng)采用電子晶片傳遞數(shù)據(jù)，而無需通過中央電腦和網(wǎng)絡(luò)，這就使得數(shù)據(jù)傳遞的方式變得非常靈活。

　　機(jī)器人的應(yīng)用

　　RB系統(tǒng)采用六軸機(jī)器人完成部分加工應(yīng)用（例如：打粗、上膠、削邊等）或搬運工作（例如：裝載和卸載。通過RB系統(tǒng)軟件和與芯片的溝通，使友好的人機(jī)界面可以動態(tài)顯示機(jī)器人的工作過程，使機(jī)器人可以根據(jù)不同鞋面調(diào)整相應(yīng)的加工工藝，有效地控制整個作業(yè)過程中的工藝參數(shù)，如霧化壓力、速度、噴膠量、噴膠面積……機(jī)器人和自動化程式的結(jié)合為穩(wěn)定的質(zhì)量提供了保證。

　　制鞋業(yè)常以大批量進(jìn)行生產(chǎn)，很明顯，在這樣大批量的生產(chǎn)過程中，克服人為的因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響是極為重要的，而機(jī)器人操作不僅質(zhì)量穩(wěn)定、精確、可重復(fù)操作、高產(chǎn)量、而且具有可節(jié)省人力和減少人為因素的影響等無可比擬的優(yōu)勢。

　　通過RB系統(tǒng)控制六軸工業(yè)機(jī)器人，加工工具頭及其控制面板、轉(zhuǎn)臺、流水線、射出機(jī)等設(shè)備的同步溝通，實現(xiàn)了生產(chǎn)線上的完全自動化。例如，一條加州鞋的上膠成型線，以8個小時為單位，可生產(chǎn)1800雙鞋，只需要5名操作人員，極大地減少了人工的投入，加工場地也大可大大縮小，從而提高了產(chǎn)品的競爭力�？梢�，人機(jī)界面的作用，就是對機(jī)器人周圍的環(huán)境進(jìn)行定義，以便減少人員、土地廠房等投入，而且也從根本上解決了質(zhì)量和產(chǎn)量之間所存在的問題，保證了量產(chǎn)的同時，也確保了同一批產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。由于機(jī)器人能夠識別其自身所在的空間，從而可適應(yīng)加工或者數(shù)位化正確定位的需要。

　　此外，機(jī)器人也可以根據(jù)具體條件和需要，作為單工位的自動化生產(chǎn)工作站，以提高某個工序的質(zhì)量及效率。例如，機(jī)器人在鞋底、鞋幫的打粗及噴膠崗位中應(yīng)用，使產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定可靠，同時也大大縮短了此工作崗位的工作周期，為整個生產(chǎn)線提速。

　　制鞋自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)，使得其生產(chǎn)所占地面積極為緊湊，各個工序可以做到相對獨立，并和每個工序之間的銜接更加流暢。多年來通過ACTIS/豐雅不懈的努力，自上世紀(jì)八十年代至今已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)有20個全自動化生產(chǎn)線和100多個機(jī)器人工作站，包括中國一些鞋廠也已投入使用。